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gogo体育可信吗:轻松搞定的定位控制这一招真的太好用了!
发布日期:2022-07-07 03:06:12 来源:gogo体育登录 作者:gogo体育可信吗
  通过工艺对象的方式进行驱动的基本定位器功能,驱动工艺对象的使用说明如下。  (3) 双击“工艺对象”...

  通过工艺对象的方式进行驱动的基本定位器功能,驱动工艺对象的使用说明如下。

  (3) 双击“工艺对象”中的“新增对象”,在弹出的画面中选择“SINAMICS”

  (5) 在程序块中调用“TO_BasicPos”命令来实现驱动的基本定位功能控制

  (1)新添加两个编辑器CFC和CME用于以图形化配置的方式设计控制程序。S7-1500支持CFC和CME编辑器,S7-1200支持CME编辑器。图形化的配置界面,可以使机器设备之间的逻辑关系简单明了,一目了然。这对于从事于过程控制的同学们是一个福音。CEM意为因果矩阵,连接不同的因,对应不同的果。使用一个矩阵,开发人员可以根据因果关系的原则配置模块之间的依赖关系。下面一起来看看CEM的基本风格和界面。

  对于离散控制,通常使用STL、LAD、SCL和Graph;对于过程控制例如西门子的PCS7,使用CFC和CEM,这不是编程方式而是设计方式,如果还有顺序控制,可以使用SFC(相当于Graph)。

  CFC和CEM连接的都是现成的函数和函数块,这种连接方式都是面向控制对象的,所以控制对象必须预先进行标准化的编程,也就是说在库中必须有不同对象的函数而且还要丰富,不知道在V17中是否会提供大量的控制对象的函数。

  原先我们估计TIA博途不会集成CFC,考虑到TIA博途是用于离散行业的,但是又要集成到V17中,可能是基于程序结构化和标准化的考虑,使用CFC连接不同的控制对象管脚还是比较方便的。

  如果提供CFC的库,库中是否包含用于运动控制的函数,例如替代位置模块FM458的函数库?

  (2)Robot Library是通过和机器人之间建立统一的接口、共享的工程环境,和统一的操作方式实现控制的,目前只对一些主流的机器人制造商适用,如KUKA、ABB。

  S7-1500增加了一款边缘计算模块TM MFP,这款模块使S7-1500具有边缘计算能力,模块支持多种应用程序,如Proneta、Simatic Flow Creator,也可以通过高级语言自己开发应用程序用于边缘计算。该模块也可以通过以太网连接到S7-1200或各种伺服上,用于处理获得的PLC和伺服的数据。